安卓打包app需要使用Android SDK中的命令行工具，其中最常用的工具是adb和apkbuilder。

adb全称为Android Debug Bridge，是Android SDK提供的一个调试工具。通过adb可以连接到你的Android设备或模拟器，然后进行调试、安装、卸载应用等操作。

apkbuilder是在Android SDK中提供的一个命令行工具，用于将Android应用程序打包成APK格式，方便安装到设备上。通过apkbuilder，你可以将应用程序的源代码、资源文件、库文件等打包成一个APK文件，并生成相应的签名证书。

具体操作步骤如下：

1. 在Android SDK中配置adb和apkbuilder工具的环境变量；

2. 用Android Studio或Eclipse等集成开发环境(IDE)编写好Android应用程序，修改好manifest文件，并导出为Unsigned APK文件；

3. 使用apkbuilder工具对Unsigned APK文件进行签名，生成key文件，得到Signed APK文件；

4. 将Signed APK文件通过adb命令安装到你的Android设备或模拟器上。

需要注意的是，打包APK文件时需要遵循相关的规范和要求，包括签名证书、包名、版本号等信息，否则可能会导致应用无法正常安装或运行。另外，如果你是为了发布应用到Google Play等应用商店上，还需要遵循相关的发布规范，包括应用截图、应用描述、分类标签等等。