安卓 app 的开发需要掌握 Java 语言、XML 等基本知识，以及掌握 Android SDK 开发工具包、掌握 Android 设备的特性和限制等。下面是安卓 app 开发的基本流程和原理介绍：

1. 环境搭建和准备工作

安卓 app 的开发需要在开发者计算机上安装好 Android SDK 工具包和相应的 IDE 开发环境，比如 Android Studio、Eclipse 等。

2. 创建新项目并配置项目信息

在开发环境中创建一个新项目，并设置包名、应用图标、主题、版本号等信息。

3. 编写界面和布局

使用 XML 等语言编写用户界面（UI）和布局，包括控件的位置、大小、颜色等等。

4. 编写业务逻辑和代码

使用 Java 等语言编写业务逻辑和代码，包括控件的事件、数据缓存、网络请求等等。

5. 测试和调试

在 Android 模拟器或真实设备上测试应用程序，并根据测试结果不断调试和优化代码，确保应用程序稳定和高效。

6. 打包和发布应用程序

将应用程序打包成 APK 文件，并上传到应用商店或其他渠道进行发布。

在开发安卓 app 的过程中，需要深入掌握 Android 设备的特性和限制，熟练掌握 Android SDK 开发工具包，以及熟悉安卓 app 的架构和原理，才能开发出高质量、高性能的应用程序。