安卓应用开发主要采用以下几种编程语言：

1. Java:

Java是安卓开发的官方编程语言。Google提供了一套基于Java语言的安卓应用开发套件（SDK），里面包括一系列工具和库来帮助开发者构建功能丰富且易于维护的安卓应用。Java是一门面向对象的、跨平台的编程语言，拥有丰富的类库，便于实现模块化代码以及复用。

2. Kotlin：

Kotlin是一种较新的编程语言，它已经成为了安卓应用开发的另一官方推荐语言。Kotlin旨在解决Java在安卓开发过程中的一些弊端，例如编写更简洁的代码，避免空指针异常等。Kotlin可以100%兼容Java代码，所以开发者在一个项目中可以同时使用这两种语言。Kotlin的优点包括语法简洁、安全性高、扩展性强等。

3. C/C++：

如果需要为安卓应用开发高性能的游戏和原生应用，那么可以选择C和C++作为开发语言。Google提供了Android Native Development Kit（NDK），使得C/C++可以嵌套到应用中。使用这些语言编写的代码可以为应用带来性能上的优势，但是相应的开发难度也较高，构建与维护的成本相对较大。

4. React Native（JavaScript）：

React Native是一种基于JavaScript的跨平台应用开发框架，它可以用于在Android和iOS上构建用户界面（UI）。它提供了一套公共的UI组件库，使得开发者能够用JavaScript和React语法快速完成原生应用的界面设计。虽然React Native在性能和原生体验方面可能稍逊于Java和Kotlin，但它可以显著提高多平台开发的效率。

以上这些编程语言或技术均可用于安卓应用的开发。开发者可以根据具体需求和喜好，选择合适的编程语言和工具进行应用开发。实际上，在许多项目中，开发者可能会采用混合的开发策略，结合使用不同编程语言的优势。