安卓APP的主要开发语言是Java和Kotlin。以下是它们的详细介绍：

1. Java：Java是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发安卓应用程序。安卓应用程序使用Java SDK（软件开发工具包）来编写，并使用Java的Android API（应用程序编程接口）。

Java编程语言提供了一种安全和可移植的方式来开发安卓应用程序。Java代码在编写时以.java文件的形式存在，然后通过Java编译器将代码编译成变成Java字节码，再通过安卓SDK转化成可执行的Dex字节码。

2. Kotlin：Kotlin是JetBrains开发的一种静态类型的编程语言。它是一种基于Java虚拟机（JVM）的语言，可以与Java互操作。目前Kotlin已被谷歌官方推荐作为安卓开发的首选语言。

与Java相比，Kotlin更简洁、更安全、更简单，并且易于学习。同时，Kotlin也提供了更好的API和支持函数式编程的特性，使得开发者能够编写更干净、清晰的代码。

总的来说，Java和Kotlin都是安卓应用程序的主要编程语言，在开发过程中，选择哪种语言需要根据团队成员的技能和项目需求来决定。