安卓app跨平台开发，是指开发人员可以在不同的平台（如安卓、iOS、Web）上使用同一套代码，开发出具有相同或类似功能的应用程序。其中，跨平台开发的原理有两种：一是native跨平台开发，二是hybrid跨平台开发。

1. Native跨平台开发

Native跨平台开发是指利用特定的框架（如React Native、Flutter等）来开发跨平台应用程序。该方法可以实现在不同平台上共用代码，少写UI层代码。特别是React Native，它是Facebook开源的一种移动应用框架，也是React的衍生产品，它模拟了操作系统原生组件的所有功能和行为，所以在不同平台上的用户体验和性能都非常好，React Native已经得到了广泛的应用。

2. Hybrid跨平台开发

Hybrid跨平台开发是指在网页中嵌入WebView（iOS系统中UIWebView、WKWebView，安卓系统中Android WebView），结合JavaScript、HTML、CSS等技术使用Web端技术写出APP，这种开发方式的特点是开发较快、成本较低，因为Web技术本身是轻量级的，所以运行效率相对较低一些，用户体验可能会降低一些。

总结来讲，native跨平台开发具有较好的用户体验，但需要掌握特定的框架技术；hybrid跨平台开发较为灵活，但开发效率和用户体验相比native跨平台略有不足。不同的开发者可以根据自己的需求和技术水平选择适合的跨平台开发方式。