Android应用开发基于Java和Kotlin两种主流编程语言，这两种语言都是基于JVM(Java虚拟机)的。当然，还有一些其他语言也可以用于Android开发，例如C和C++，但主要是Java和Kotlin。接下来，我将详细介绍这两种编程语言以及开发Android应用的基本原理。

1. Java

Java是一种广泛使用的编程语言，拥有强大的生态系统和丰富的类库，特别适合开发大型、可扩展性强的应用程序。从Android诞生以来，Java就一直是Android开发的主流语言。Google为Android开发者提供了一个基于Java的开发平台——Android SDK，其中包含了丰富的库和工具，帮助开发者快速构建Android应用程序。

Android SDK的组成部分包括：

a. 核心库：提供基本的系统功能，如文件I/O、网络通信、图形绘制等。

b. Framework API：提供用于构建Android应用程序的基本组件，如Activity、Service、BroadcastReceiver和ContentProvider。

c. 工具：如Android Studio（官方集成开发环境）、ADB（Android Debug Bridge，用于调试和部署应用程序）、DDMS（Dalvik Debug Monitor Service，用于监控和调试虚拟设备）、模拟器，等等。

2. Kotlin

Kotlin是一种与Java兼容的编程语言，由JetBrains公司开发，并于2017年被Google宣布为Android官方支持的开发语言。Kotlin相对于Java，拥有更简洁的语法、更丰富的功能和更出色的安全性。Kotlin可以与Java库和框架无缝集成，还可以使用Android Studio作为开发环境。

Android开发的原理：

1. 设计阶段：制定应用的基本架构，设计用户界面（UI），规划功能需求。

2. 编码阶段：使用编程语言（Java或Kotlin），编写程序逻辑和功能代码。

3. 编译和打包阶段：将源代码编译成Java字节码，再通过Android的dx工具将字节码转换成Dalvik字节码，以.dex格式存储。最后，将所有资源、库和.dex文件打包成一个.apk文件（Android Package）。

4. 测试阶段：针对不同设备和Android版本，使用模拟器或实际设备进行功能测试和性能测试。

5. 发布阶段：将应用发布到Google Play等应用市场，供用户下载和安装。

总结：安卓app开发主要通过Java和Kotlin编程语言进行编写，这两种语言在功能和生态方面都有着丰富的支持。Android开发本质上是一种基于JVM的编程，需要熟悉Android开发平台和基本组件。希望这篇文章对您有帮助，如果您对这个领域感兴趣，建议继续深入学习。