安卓app开发是一门涉及多种技术和工具的领域。现在，我将介绍一些开发Android应用程序时经常用到的关键技术和原理。

1. Java和Kotlin编程语言：Java和Kotlin是开发Android应用程序的两种主要编程语言。Java是Android开发的传统语言，但由于其简洁易懂的语法和现代化功能，Kotlin在近年来也逐渐流行起来。官方推荐使用Kotlin进行Android开发。

2. Android Studio：Android Studio是Google推出的官方IDE（集成开发环境），用于开发Android应用程序。该软件提供了许多实用工具，如代码补全、代码分析和debug功能，帮助开发者更有效地编写和调试代码。

3. Android SDK（软件开发工具包）：Android SDK包含了开发Android应用程序所需的库、API（应用程序编程接口）和开发工具。开发者可以使用SDK中的各种组件来构建和测试自己的应用。

4. Layout（布局）：为了构建用户界面（UI），Android开发者需要使用布局。布局是用来组织和管理应用程序界面上的视图元素（如文本、按钮、图片等）。Android提供了多种布局类型，如LinearLayout、RelativeLayout、CoordinatorLayout等，可根据需要进行选择。

5. Activity（活动）：Activity是Android应用程序的一个基本组件，代表了一个用户可以与之交互的单一界面。一个Android应用可能包含多个Activity。Activity通过生命周期方法（如onCreate, onResume, onPause 等）按顺序进行逻辑处理。

6. Fragment（片段）：Fragment是一个可重用的UI组件，它通常与Activity结合使用，简化画面布局和复杂度。通过使用Fragment，开发者可以轻松地在不同设备和屏幕尺寸之间适配UI界面，提高应用的兼容性。

7. BroadcastReceiver（广播接收器）：BroadcastReceiver用于监听应用程序内的某些全局事件，如网络状态变化、短信收到、电池电量低等。当这些事件发生时，开发者可以自定义BroadcastReceiver来响应这些事件或者进行相应的操作。

8. Content Provider（内容提供者）：Content Provider允许应用程序之间共享数据。Android系统自带了许多内容提供者，如联系人、相册等，同时开发者也可以为自己的应用创建自定义的内容提供者。

9. AsyncTask（异步任务）：AsyncTask用于后台执行耗时操作，避免UI线程变得不响应。开发者可以使用AsyncTask执行网络请求、数据库操作等长时间运行的任务，从而保证程序的流畅性。

10. Google Play Services：Google Play Services是一系列 APIs 和服务，提供了许多实用功能，如地图、位置服务、Google登录等。开发者可以使用这些功能来为Android应用提供更丰富的功能和更好的用户体验。

总之，安卓app开发涉及的技术众多，而且不断更新迭代。因此，建议初学者从基础入手、逐步熟悉相关概念和原理，并通过编写实际项目来提高技术水平。