安卓应用程序开发需要掌握以下技能：

1. Java 编程语言：Java是Android开发的官方语言，Android应用程序是用Java编写的。掌握Java语言是Android开发的基础。

2. Android SDK：Android软件开发工具包（SDK）是Android开发的一部分，其中包括各种工具和库，用于开发、调试和测试应用程序。

3. XML布局：Android应用程序使用XML来定义布局和UI元素。掌握XML布局是Android开发的必要条件。

4. Android API：Android API包括一组可以使用的库和代码，以访问和操作Android操作系统的功能和服务。

5. IDE（集成开发环境）：Android Studio是由Google推出的一款基于IntelliJ IDEA的集成开发环境，用于开发Android应用程序。

6. 数据存储：Android应用程序需要使用到数据存储。您可以使用 SQLite 数据库、共享偏好设置或与云端进行数据交互。

7. 网络通信：Android应用程序需要能够使用网络通信，以及访问远程服务器。

8. 调试和测试：Android开发过程中，需要使用调试工具调试和测试应用程序。

综上所述，掌握以上技能是安卓应用程序开发的基本要素，只有掌握这些技能才能在Android平台上开发高品质的应用程序。