安卓（Android）应用程序开发是指使用Java编程语言及其它相关技术进行开发应用程序的过程。安卓应用程序开发是一个庞大而复杂的领域，需要掌握多种技术和工具。

以下是涉及到的技术和原理：

1. Java语言

安卓应用程序开发主要使用Java编程语言作为开发语言。Java语言是一种高级编程语言，它具有面向对象、跨平台等特点，并且它提供了许多开发应用程序所需的基础类库。

Java语言主要涉及的知识点包括变量、数据类型、运算符、流程控制、数组、面向对象、异常处理等。

2. Android SDK

Android SDK（Software Development Kit）是安卓应用程序开发的工具包。它包含了许多开发所需的工具和库，可以帮助开发者创建安卓应用程序。

Android SDK主要包括以下内容：

- Android Studio：集成开发环境（IDE），用于开发安卓应用程序。

- Android Debug Bridge（ADB）：一种命令行工具，用于连接和调试安卓设备。

- Android Emulator：安卓模拟器，用于在计算机上模拟安卓设备。

- Android库：包含了许多用于安卓应用程序开发的库。

3. XML

XML（Extensible Markup Language）是一种标记语言，可用于定义文档的结构和内容。在安卓应用程序开发中，XML主要用于定义用户界面和应用程序配置信息。

XML主要涉及的知识点包括标记、元素、属性、命名空间等。

4. 设计模式

设计模式是一种在软件设计过程中常用的解决问题的经验总结，它可以帮助开发者更好地组织和设计代码。

在安卓应用程序开发中，常用的设计模式包括MVC（Model-View-Controller）、MVP（Model-View-Presenter）和MVVM（Model-View-ViewModel）等模式。

5. 数据库

在安卓应用程序开发中，数据存储是一个必不可少的部分。安卓应用程序可以使用SQLite数据库进行数据存储。

SQLite是一种轻型的关系型数据库管理系统，它适用于移动设备和小型应用程序。

6. 网络

安卓应用程序通常需要访问网络资源，比如下载文件、请求API等。安卓应用程序可以通过HttpURLConnection类或OkHttp等库来实现网络通信。

网络相关技术主要包括HTTP协议、TCP/IP协议、Socket编程、WebSocket等。

综上所述，安卓应用程序开发涉及到的技术非常广泛，需要开发者掌握多种技能才能够熟练开发出高质量的应用程序。