PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为工业自动化控制系统中的重要组成部分，其在工控领域中具有极为广泛的应用，而安卓移动设备也日趋普及，因此将安卓设备用于PLC远程监控与控制已成为诸多工控领域从业者关注的一个话题。
一般来说，PLC系统由CPU、输入/输出模块、执行机构、通讯网络等组成。PLC本身具有一定的通讯能力，但其通讯速度和通讯协议上存在一些限制。因此，为了实现PLC系统的远程监控与控制，需要进一步引入其他支持通讯协议的设备以进行通讯协议转换和扩展。在此基础上，可以将安卓设备与PLC系统进行通讯。
目前，安卓设备连接PLC的通讯方式一般有以下几种：
1. RS232/485通讯方式：通过串口转接模块、USB转串口模块、蓝牙模块等方式将安卓设备与PLC进行串口通讯。这种方式通常需要借助第三方终端模拟工具软件（如SecureCRT、Putty等）进行命令行交互操作。
2. Modbus协议通讯方式：Modbus是一种通用的工业通讯协议，支持多种不同的物理层和数据传输方式。在此基础上，可以通过Modbus TCP/IP协议、Modbus RTU协议等方式，利用自带Modbus通讯功能的PLC，实现与安卓设备的数据传输和命令控制。
3. OPC通讯方式：OPC（Ole for Process Control）是一种通用的工业自动化标准，具有高效稳定的数据传输能力。通过OPC Server和OPC Client之间建立的连接，可以实现安卓设备与PLC系统之间的实时通讯。
总之，安卓设备连接PLC的通讯方式需要根据具体的情况进行选择，具体实现过程需要考虑通讯协议、硬件接口、命令传输方式等多个方面的问题，在此不再赘述。
