安卓app开发是指开发运行在安卓操作系统上的软件应用程序，其开发基于Java编程语言和Android SDK。以下是安卓app开发的一些原理和详细介绍：

1. Java编程语言：安卓app开发基于Java语言，Java具有易学、跨平台、良好的语法结构、强大的类库和API支持等优点。

2. Android SDK：Android SDK是一个包含编译器、调试器、模拟器和上千个API的软件开发套件，它为开发者提供了完整的开发环境，可以快速开发高质量的安卓应用程序。

3. 安卓应用程序的架构：安卓应用程序主要由四个组件组成，即活动（Activity）、服务（Service）、广播接收器（BroadcastReceiver）和内容提供者（ContentProvider）。这些组件通过Intent（意图）进行通信，构成完整的应用程序。依据应用程序的功能，还可以加入其他的组件，比如通知、闹钟等。

4. 安卓应用程序的UI设计：UI是安卓应用程序的重要组成部分，具有设计好看、易用性高的特点。安卓应用程序的UI设计可以使用XML布局文件和Java代码进行构建。安卓应用程序的UI可以使用控件、组件和视图来呈现，如文本框、按钮、标签等等。

5. 安卓应用程序的发布和更新：安卓应用程序发布于Google Play商店，开发者需要在开发过程中遵守开发者条款，并进行应用程序的签名等步骤。发布后，开发者可以进行应用程序的更新。

总的来说，安卓app开发需要掌握Java开发技能，理解Android SDK的架构和API接口，具备良好的UI设计能力和发布和更新应用程序的能力。