安卓APP调试是开发安卓应用程序过程中最为常见的过程。调试可以帮助开发者找到代码中的错误并解决问题，也可以测试应用程序在不同的设备上的兼容性以及性能瓶颈。下面将为你介绍安卓APP调试的原理及详细步骤。

1. 安卓调试的原理：

安卓调试的原理是利用安卓设备本身的调试接口(ADB)将开发电脑和设备之间的信息传递。安卓设备需要通过USB连接到开发电脑上才能进行调试。同时，开发者还需要在安卓设备中打开调试模式，使设备能够被电脑识别并与之通信。

2. 步骤：

A. 在开发者选项中打开调试模式。在手机的设置中，找到“关于手机”，在其中找到“版本号”或“构建号”，多次点击版本号或构建号后，将会提示“开发者选项已开启”。回到设置中，即可找到开发者选项。在开发者选项中开启USB调试即可。

B. 连接设备到电脑。借助USB线将设备接入电脑，设备会弹出一个提示框询问您是否信任连接的电脑。选择允许连接。

C. 在Android Studio中选择调试设备。打开Android Studio，在菜单栏中选择“Run” -> “Debug app”。选择你要调试的APP，然后从设备列表中选择你连接的设备。

D. 进行调试。在选择设备之后，Android Studio会自动创建一个Debug的进程，此时可以在代码中进行断点调试（F9）或者日志输出（Logcat）查看程序的运行情况。

以上就是安卓APP调试的原理及详细步骤。需要注意的是，在进行调试时，需要确保代码中没有逻辑错误且设备已正确连接，否则可能出现无法调试的情况。