Android应用程序可以用多种编程语言编写，但最常见的语言是Java、Kotlin和C++。以下是每种语言在Android开发中的角色和原理的简要说明：

1. Java：Java是Android应用程序开发的主要语言，也是Android官方SDK（软件开发工具包）提供的关键语言。Java是一种面向对象的编程语言，由于其面向对象的特点，使得在Android开发中可以简单地运用多种设计模式和软件设计原则，实现高效的代码。

2. Kotlin：Kotlin是一种较新的、基于Java的编程语言。自2017年Google宣布支持Kotlin以来，Kotlin已成为Android开发的热门语言之一。Kotlin具有Java所具备的所有特性，并且简化了Android开发的许多常见任务，例如资源编写、错误处理和类型推断等。

3. C++：C++虽然不是Android开发的主要语言，但它在需要高性能的情况下是一种实用的编程语言。C++可以用于编写高级的图形、音频、视频处理库，以及需要高效处理的游戏引擎等。

总结来说，Android应用程序可以使用Java、Kotlin、C++等语言进行开发。Java是Android官方SDK中提供的主要语言，Kotlin在2017年获得了Google官方支持，成为流行的Android编程语言之一。C++可以用于处理需要高性能的任务。