安卓应用程序打包为.apk格式的过程可以简单地分为以下两步：

1. 编译

在编译过程中，开发者首先需要将其编写好的Java代码编译成Java字节码文件（.class文件），然后再将这些字节码文件用Android SDK提供的工具（dx工具）转换成Dalvik字节码文件（.dex文件），最后通过Proguard混淆处理，生成一个包含所有资源文件和Dalvik字节码文件的jars文件（.jar文件）。

2. 打包

在打包过程中，开发者需要将上一步中生成的jar文件与一些Metadata文件（例如AndroidManifest.xml文件）等打包在一起生成.apk文件。通过这个过程，开发者就可以得到一个可用于在安卓设备上运行的.apk格式的应用程序了。

需要注意的是，在应用程序的打包过程中，开发人员需要注意应用程序的权限设置，以及应用程序的签名验证。在安卓设备上安装和运行的应用程序必须经过数字签名验证，开发者需要自己生成数字证书并将证书放入应用程序的工程文件中。