安卓App从开发到上架，主要包括以下步骤：

1. 确定需求：开发一个应用前，需要先确定开发目的和应用的需求，包括应用功能、用户需求、品牌形象、竞争情况等。

2. 规划设计：根据用户需求和应用目的，规划应用架构、UI设计、交互流程等。

3. 开发编码：根据设计文档和需求分析，进行开发编码，此过程包括前端、后端、数据库等。

4. 调试测试：开发完成后，需要进行测试，包括静态测试、动态测试、性能测试等，确保应用的稳定性和安全性。

5. 打包签名：完成开发后，需要将应用打包成apk文件，并对应用进行签名，确保应用不会被篡改。

6. 提交审核：将打包好的应用上传至应用市场进行审核，审核包括应用内容是否合规、应用是否存在漏洞等方面。

7. 上架推广：通过各种渠道进行应用的推广和上架，包括应用商店、社交媒体、广告推广等。

总之，开发一款安卓App需要有良好的规划和设计能力，并需要熟练掌握相关技术，同时需要注重测试和安全性，最终上架推广也是关键环节。