在Android 7.0及以上版本中，要截图需要用到开发者模式，以下为详细步骤以及原理介绍。

一、开启开发者模式

在Android 7.0及以上版本中，开启开发者模式的方式如下：

1. 在手机的“设置”中找到“关于手机”或“系统信息”选项

2. 在“关于手机”或“系统信息”选项中找到“版本号”，不断点击版本号7次即可开启开发者模式，如果之前已经开启过请跳过此步骤。

二、开启USB调试

接下来，需要在开发者选项中开启USB调试，步骤如下：

1. 在手机的“设置”中找到“开发者选项”

2. 打开“开发者选项”，找到“USB调试”，勾选它即可。

三、连接至电脑

将手机连接至电脑，注意需要安装驱动程序。

四、使用ADB命令截图

在此步骤中，需要使用ADB命令进行截图，下面是具体的步骤：

1. 在电脑上打开命令行或终端窗口

2. 输入adb devices命令，如果出现设备号码，则说明连接成功

3. 输入adb shell screencap -p /sdcard/screenshot.png命令，开始进行截图，其中“/sdcard/screenshot.png”为保存截图的路径和文件名

4. 最后，在电脑上找到保存的截图，并进行查看和保存

原理介绍：

在安卓开发中，ADB（Android Debug Bridge）是一个十分重要的调试工具。ADB工具包含了很多命令，用于在电脑和设备之间进行数据传输、应用管理、调试等。其中，利用ADB命令截图需要用到screencap命令，它的作用是将设备的屏幕截图保存为PNG格式的文件。经过实践证明，该方法适用于绝大部分安卓设备。

总结：

虽然在安卓7.0及以上版本中需要才能进行截图，但总体来说很简单，只需要按照上述步骤即可。同时，在掌握了ADB命令的使用后，你还可以进行更多高级的调试和修改。