Android 5.1是一款较老的Android操作系统，因此可能会不同于新版本Android系统。关闭开发者模式也比较简单，但是前提是您必须已经将开发者模式打开了。本文将详细介绍关闭Android 5.1的开发者模式的方法以及其原理。

首先，我们需要了解开发者模式是什么。开发者模式是Android手机或平板电脑上的一项设置，允许用户进行更深入的设备调试和优化。这是为开发人员和技术专家设计的，使他们对设备进行了解和调试，可以更有效地开发和测试应用程序。

在开发者模式打开状态下有许多选项可以使用，例如设置USB调试、进程统计、显示触摸反馈等等，这些选项对于开发应用程序和调试设备非常有用。但是，如果您不是开发人员，您可能不需要使用这些选项，并且应该关闭开发者模式，以避免不必要的设置改变或干扰设备正常运行。

下面是Android 5.1关闭开发者模式的方法：

1. 打开“设置”应用程序

2. 滚动到最下面，找到“开发者选项”

3. 点击进入“开发者选项”

4. 向下滚动，找到“开发者选项”开关，并关闭它

5. 确认关闭后，设备将不再处于开发者模式

现在，您已经成功关闭了安卓5.1的开发者模式，这将删除所有已激活的开发者选项，并禁用USB调试等曾经开启的设置。

总结起来，关闭开发者模式的原理是：关闭开发者模式开关后，所有开启的开发者选项将被清除并禁用，以确保设备安全和正常运行。在Android系统的不同版本中，此过程可能略有不同，但总的原理都相似。

建议只有需要使用开发者选项的人员才打开它，一旦没有使用到的时候，应该尽快关闭以保护设备的安全和稳定。