在安卓5.1.1系统中，开启开发者模式可以让用户获得更多高级权限和选项，以便更好地管理和优化设备。默认情况下，开发者模式是关闭的，为了开启该模式，需要进行以下步骤：

步骤1：进入“设置”菜单。在手机桌面上找到“设置”图标，点击进入。

步骤2：查找“关于手机”选项。在设置菜单中，向下滑动，找到“关于手机”选项，点击进入。

步骤3：找到“版本号”。在“关于手机”界面中，向下滑动，找到“版本号”选项。

步骤4：点击“版本号”七次。在“版本号”选项下连续点击七次。每次点击后，屏幕上会提示还需要点击几次才能开启开发者模式。

步骤5：开启开发者模式。在“版本号”选项下点击七次后，会弹出提示框“您现在是开发者”。这表示您已经成功地开启了开发者模式。

在安卓5.1.1系统中，需要注意的是，开启开发者模式时不需要输入密码。如果您之前设置了开发者模式密码，也需要先禁用密码才能开启该模式。具体方法如下：

步骤1：进入开发者选项菜单。在上述开启开发者模式的步骤中，当您点击完“版本号”七次后，会出现一个新的选项“开发者选项”，点击进入该菜单。

步骤2：找到“密码保护”，点击进入。在“开发者选项”菜单中，向下滑动，找到“密码保护”选项，点击进入。

步骤3：输入密码。在密码保护界面中，如果之前设置了密码，需要输入密码才能禁用密码保护。如果没有设置过密码，则不需要输入密码。

步骤4：禁用密码保护。在输入正确密码后，找到“密码保护”选项，将其关闭即可禁用密码保护。

通过以上步骤，您可以成功地开启安卓5.1.1系统的开发者模式，并禁用开发者模式密码。在开发者模式中，您可以进行更多高级操作和设置，比如启用USB调试、显示触摸操作位置、查看系统应用等等，以便更好地管理您的设备。