安卓应用开发主要用到的编程语言是Java、Kotlin和C++。下面会详细介绍它们的原理和特点。

1. Java（官方支持的语言）

Java是一种面向对象的编程语言，最初由Sun Microsystems公司于1995年发布。后来，Sun被Oracle收购，所以现在Java由Oracle公司进行管理和更新。Java是安卓开发的官方编程语言，Google将其作为首选的开发语言。

Java的主要优点：

- 语法相对简单，易于学习。

- 跨平台性。由于Java程序运行在Java虚拟机（JVM）上，只要设备安装了对应的JVM，就可以运行Java程序。

- 大量的开源库和框架，提供丰富的功能和插件。

- 强大的社区支持。

2. Kotlin（官方支持的语言）

Kotlin是一种基于Java虚拟机（JVM）的静态类型编程语言，由JetBrains开发。自从2017年Google I/O大会中，Google宣布将Kotlin作为Android官方开发语言之一，Kotlin逐渐受到了开发者的广泛关注和喜爱。

Kotlin的主要优点：

- 优雅简洁的语法，相比Java更具表现力，能让开发者更快速地编写代码。

- 完全兼容Java。Kotlin可以与Java一起使用，也可以调用Java的库，方便集成已有的Java项目。

- 拥有更现代的编程特性，如空安全、扩展函数、数据类等，提高了开发效率和代码质量。

- 拥有来自Google和JetBrains官方的强力支持。

3. C++（部分开发者使用）

C++是一种通用、面向对象的编程语言，被设计为对C语言的扩展。对于需要高性能或者底层硬件访问的安卓应用，C++可能是一个不错的选择。在安卓开发中，可以使用Android NDK（Native Development Kit）集成C++代码。

C++的主要优点：

- 性能优越，运行速度快，适合开发需要高性能的应用，如游戏、音视频处理等。

- 提供底层硬件访问能力，使开发者能够充分利用设备性能。

- 与C语言兼容，可以方便地使用C语言编写的库。

需要注意的是，虽然C++可以用于安卓开发，但通常只在特定场景下使用，如游戏开发。对于大部分安卓应用开发，Java和Kotlin仍然是更常用和推荐的语言。