Android原生应用开发是指使用Android SDK提供的开发工具和API直接编写Android应用程序。这种开发方法能够最大限度地利用Android系统的各种功能，同时相比于使用跨平台开发技术，原生应用具有更好的运行效率和更稳定的用户体验。

Android应用程序主要由四个部分组成，分别是Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider。下面就针对每个组件进行详细介绍。

Activity是Android应用程序中最常用的组件，它主要用于用户交互。每个Activity实质上就是一个窗口，通过向用户展示布局视图和处理用户输入等操作，来完成应用程序的各种功能。可以通过继承Activity类或者打开系统提供的Activity实例，来启动一个新的Activity。

Service组件是后台程序的核心，它可以在后台运行，即使用户不使用应用程序，Service也可以继续运行。Service主要用于一些需要在后台进行工作的任务，例如音乐播放、下载等。可以通过继承Service类或者打开系统提供的Service实例，来启动一个新的Service。

Broadcast Receiver组件主要用于接收系统发出的广播信息。Android系统本身就提供了很多广播信息，例如网络状态变化、电量变化等。同时，开发人员也可以定义自己的广播信息，用于实现特定的功能。可以通过继承Broadcast Receiver类或者动态注册Broadcast Receiver来接收广播信息。

Content Provider组件主要用于数据共享，让不同的应用程序之间可以共享同一份数据或对数据进行操作。例如，手机通讯录应用程序可以提供一个Content Provider，让其他应用程序可以访问通讯录中的联系人信息。可以通过继承Content Provider类或者打开系统提供的Content Provider实例，来实现数据共享。

在实际开发中，开发人员需要使用Java编程语言来编写Android原生应用程序。同时，还需要了解XML布局文件的使用、Android SDK提供的API、Android系统的工作原理等方面的知识。通过合理地使用以上组件和技术，开发人员可以编写出功能丰富、运行高效、用户体验良好的Android原生应用程序。